M. venenosa trưởng thành có chiều dài cơ thể đạt tới 100 cm; tuổi thọ tối đa được ghi nhận là 31 năm. Cá mái chuyển thành cá đực khi được khoảng 80 cm[1]. Đầu và thân của cá thể trưởng thành có màu đỏ (khi ở vùng nước sâu) hoặc hơi xanh (khi ở vùng nước nông), được bao phủ dày đặc bởi những nâu đỏ đến nâu sẫm. Rìa ngoài của vây lưng mềm, hậu môn mềm và vây đuôi màu đen. Đuôi bằng. Vây ngực có rìa ngoài màu vàng[3][4].

Số gai ở vây lưng: 11; Số tia vây mềm ở vây lưng: 15 - 16; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây mềm ở vây hậu môn: 11 - 12; Số tia vây mềm ở vây ngực: 16 - 18; Số lược mang: 24 - 27; Số vảy đường bên: 72 - 81[3][4].